加州理工学院Chiara Daraio课题组研发了一种软体机器人曲面，通过对内部和外部曲率的局部控制，可以将已成型的作品重新设计为其他平滑的3D几何形状。研发人员通过设计一种将可伸缩加热线圈内嵌的热响应型液晶弹性体（LCEs）条状网格作为有源网络，分别位于被动功能带上下两侧，通过将线圈连接到独立电流源，当电流通过LCE条带时，由于电阻焦耳热驱动LCE条带收缩，同时带动被动带弯曲出曲面。这种结构类似于夹芯板，具有重量轻、刚度大、稳定性高等优点。最终能够最终靠电流的大小来控制被动带的弯曲程度，可以不断地改变机器人表面形状，利用这种结构制作的软体机器人曲面虽只有33g重量，但却能举起重于自身6倍的物体而不出现非常明显的弯曲和损坏。

　　近日，来自新加坡国立大学的欧阳建勇教授课题组、朱建教授课题组和新加坡科技研究局(A*STAR)合作，开发了一种透明的软机器人使用透明介质弹性体驱动器(DEAs)。与以往的DEAs不同，该驱动器使用可拉伸的透明导电聚合物聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸盐)/水性聚氨酯(PEDOT:PSS/WPU)作为柔性电极。该研究成果以题为“TransparentSoft Robots for Effective Camouflage”的论文发表在国际顶级学术期刊AdvancedFunctional Materials上。

　　近日，川崎机器人发布新款机器人RS013N、KJ155系列，以应对终端更多样化的需求。据了解，新款机器人无论是在产品设计还是性能表现都进行了相应的革新。进化后的RS系列速度更快、操作更便捷；KJ155系列臂展更长，防护等级达到 IP67，手臂中空软管内置，是一款用于装配、搬运的通用机器人。

　　宝马集团子公司IDEALworks（IW）表示，将致力于成为物流领域自主移动机器人（AMR）解决方案的领先供应商。宝马的新计划验证了AMR市场，但也挑战了现有的AMR参与者。多年来，宝马一直与Nvidia合作开发用于工厂内部使用的移动机器人，主要围绕最后一英里的自动物料搬运。IW在这一内部发展的基础上，扩大了范围，将自动机器人纳入物流领域，这表明宝马正在瞄准快递公司，3PL，零售商和电子零售商。尽管IW可能会开发更多的机器人种类，例如放置和分类系统，但目前的计划并没有增加市场独有的产品。而且，由于使用了先进的处理器和传感器，据报道，IW集线美元，比Fetch或MIR等同类系统的价格还高。

　　10日称，俄罗斯军方“红星”电视台近日披露，俄军正向乌克兰边境地区大举增兵，这中间还包括新改进的“天王星”系列战斗机器人。报道称，俄防长绍伊古近日视察了位于莫斯科附近的第766技术设备生产局，特别观看了“天王星-9”无人战斗机器人的作战演练。俄国防部表示，标准编制的战斗机器人部队将装备5套“天王星-9”系统，共20辆无人战车。它重约12吨，看上去就像一辆微型坦克，装备有30毫米机关炮和多枚反坦克导弹。这种无人战车可根据自身的需求选择自主或遥控作战。报道还表示，俄罗斯此前就将“天王星-9”派往叙利亚接受实战考验，并根据前方部队的反馈进行改进。

　　10日晚，清华大学新清华学堂舞台上，3位与人类身高相仿的机器人“乐手”，或执竹笛、或弹箜篌、或敲排鼓，与民族音乐演奏家方锦龙同台奏乐，带来“中国风”机器人乐队与人类艺术家的合作表演。为迎接清华大学建校110周年，清华大学艺术教育中心联合清华大学美术学院、清华大学未来实验室主办了这台名为“弦外之音——听见未来”的创意音乐会。机器人乐队主创团队组建于2018年，主要由清华师生及毕业生创业团队组成，成员具有计算机、机械工程、造型雕塑、音乐作曲等专业背景。

　　近日，工业AI平台阿丘科技宣布完成B+轮融资，由嘉御基金领投，老股东襄禾资本跟投。本轮融资后，公司将进一步加快产品研制步伐，完善客户销售及服务体系。据悉，阿丘科技核心小组成员在计算机视觉和机器人领域有国际前沿的研究成果和丰富的工程经验，因而以工业AI视觉为切入点。

　　该文章内容转载自新华社新媒体、环球时报、工业机器人大咖、CAAI认知系统与信息处理专委会

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